Le projet de Reprise et de Conditionnement des Déchets Bitumes (RCD-B) concerne la reprise, la caractérisation, le traitement et le conditionnement de l'ensemble des fûts bitumes et de relargage entreposés au cours de la vie de l'usine sur le site de Marcoule ainsi que leur évacuation vers différents exutoires.

Actuellement, les opérations de reprise des fûts sont réalisées au moyen de chariots automoteurs nucléarisés appelés usuellement « rascasses » qui imposent la présence d'un conducteur. Le CEA souhaite à présent développer des moyens télé-opérés permettant de prendre les fûts dans les casemates et de les transférer vers une unité de conditionnement.

Le présent marché a donc pour objet l'étude et la réalisation d'un système télé-opéré de reprise des fûts de bitume de la STEL, dit « Rascasses Télé-Opérées – RTO », avec pour objectif de :

- Limiter l'intervention humaine en casemate

- Minimiser la dissémination de la contamination

- Augmenter les cadences de reprise et conditionnement des fûts

Ces équipements devront assurer notamment les fonctions suivantes :

- saisir les fûts, adapter la préhension à l'état du fût à reprendre.

- saisir les fûts gerbés ou couchés sans remettre en cause l'intégrité des autres fûts,

- éviter la chute incontrôlée d'un fût,

- déposer le fût dans une lèchefrite,

- déposer unitairement les fûts en entrée de casemate,

- évacuer un engin défaillant vers la zone de maintenance.

Les contraintes suivantes sont notamment à prendre en compte :

- posséder une énergie embarquée, autonome et suffisante pour atteindre les performances attendues

- fonctionner sous des contraintes environnementales extrêmes

- être repérables en permanence dans une casemate grâce à des moyens de vision adaptés

- être facilement décontaminables

- répondre aux exigences de performances

- superviser, suivre et contrôler la production

- limiter la dissémination de la contamination.