Seleccionar una serie de entidades, con los recursos necesarios, para prestar servicios que permitan implementar un programa de autonomía personal con el objetivo de apoyar y orientar a quienes, estando en acogimiento (residencial o familiar), alcancen la mayoría de edad, carezcan de apoyos familiares y necesiten tiempo para afianzar conocimientos o destrezas personales y lograr así una inserción social plena, facilitando el apoyo en la transición a la vida adulta.