Desarrollo y ejecución de un programa de intervención específico dirigido a los menores infractores que presenten consumo moderado o grave de sustancias tóxicas y que, con arreglo a lo dispuesto en la Ley Orgánica 5/2000, de 12 de enero, Reguladora de la Responsabilidad Penal del Menor, se encuentren cumpliendo medida judicial de internamiento en Centros de Ejecución de Medidas Judiciales adscritos a la Agencia de la Comunidad de Madrid para la Reeducación y Reinserción del Menor Infractor.