Actuaciones de carácter doméstico, social, de apoyo psicológico y rehabilitador a los individuos o familiares que se hallen en situaciones de especial necesidad, para facilitar la autonomía personal en el medio habitual. Constituye, por tanto, la ayuda a domicilio una prestación que implica una acción interdisciplinar con el fin de procurar una atención global e integral a los usuarios y/o familias.